familiehuis overnemen met meerdere kinderen

wij hebben reeds enkele jaren het zakelijk recht van het familiebezitje samen met vijf kinderen. mijn moeder heeft het vruchtgebruik.
na haar overlijden willen we een rechtsvorm die het bezit ook voor de toekomst (gemeenschappelijk) regelt.
vereniging? bv?
wie heeft daar ervaring mee.
beer.